2025-10-27
【leyu樂魚官網科技消息】10月10日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“人形機器人的姿勢生成方法、裝置、機器人、介質及產品”專利公布。
小鵬AI機器人IRON
相關信息顯示，本發(fā)明涉及機器人技術領域，方法包括：獲取待輸出的第一語音數(shù)據、第一特殊動作標記、高斯噪聲和時間步；根據第一語音數(shù)據，確定第一梅爾頻譜和第一深度語義特征，第一深度語義特征為通過自監(jiān)督語音表示學習模型處理的第一語音數(shù)據；將第一梅爾頻譜、第一深度語義特征、第一特殊動作標記、高斯噪聲和時間步輸入姿勢生成模型，根據姿勢生成模型的輸出確定第一動作數(shù)據，姿勢生成模型為完成訓練的擴散模型；在輸出第一語音數(shù)據時，同步控制人形機器人生成第一動作數(shù)據所表征的手勢動作。小鵬表示，本發(fā)明能夠在分布內生成更多樣的動作，提升人機交互的自然度和親近感。
leyu樂魚官網了解到，小鵬汽車一直致力于打造最擬人的人形機器人。此前推出的AI機器人IRON便是其技術實力的有力證明。IRON擁有1:1擬人外觀和1:1擬人雙手，它還具備擬人的連續(xù)對話能力和行走能力，能夠像人類一樣流暢地交流和自如地行走。
值得一提的是，小鵬汽車9月就曾公布過一項“人形機器人”專利。根據該發(fā)明實施例的人形機器人，可以提高人形機器人的擬人效果。
版權所有，未經許可不得轉載
-leyu樂魚官網
leyu.樂魚
京ICP備2022033023號
京公網安備 11030102011456號
